في 16 يونيو/ حزيران 2023، توفي إلسبيرغ عن عمر ناهز الـ92 عاما في منزله بكاليفورنيا، جراء سرطان البنكرياس الذي شُخصت إصابته به في 17 فبراير من العام نفسه، حسبما أعلن أولاده وزوجته في بيان أشاروا فيه إلى أنه "لم يعانِ، وكان محاطا بعائلته".